Waakzame zorg is een toepassing binnen Nieuwe Autoriteit. Iedereen die met kinderen en jongeren werkt, heeft ondertussen ondervonden dat het een illusie is dat je het gedrag van de ander kan controleren. Waakzame zorg of verbindend gezag staat ervoor om aanwezig te zijn in het leven van de ander, het tonen van interesse met wie de ander omgaat. Het gaat echter niet om de vriend worden van de ander, het toont dat je bezorgd bent en dat je ook van daaruit grenzen en regels stelt.